Pour cette fonction , nous
avons choisi un éclairage à LEDs. Ce choix permet d'avoir
un enemble compact et peu gourmand en énergie ( l'engin est
alimenté par des batteries ) .
Un des objectifs était également d'avoir un
éclairage bien intégré au corps de l'engin ( ne
pas faire un éclairage verrue ! )
Nous avons donc décidé d'integrer l'éclairage dans
les bouchons du corps. Pour ce faire nous avons d'abord
réalisé un circuit imprimé supportant l'ensemble
des LEDs couplées de façon convenable.
Ci-dessus : les circuits
supportants les LEDS.
Les bouchons ayants
étés usinés pour recevoir les circuits des LEDS.
Les circuits sonts montés ( via un fil de cuivre rigide ) sur
deux entretoises qui servent à la fois de support et
d'alimentation. La traversée de cloison est
étanchée de la même manière que pour les propulseurs.
Un bout de PVC est ensuite
utilisé comme moule , et l'ensemble est rempli de résine
d'inclusion ( voir la rubrique éclairage
)

Une fois la résine
solidifiée , l'ensemble est démoulé puis
re-collé au mastic colle ( en blanc sur la photo ) sur le
bouchon. la résine est ensuite dépolie pour augmenter la
diffusion. Et voila un éclairage simple et totalement
intégré !
