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  PtiPi : l'éclairage Accés direct :



Pour cette fonction , nous avons choisi un éclairage à LEDs. Ce choix permet d'avoir un enemble compact et peu gourmand en énergie ( l'engin est alimenté par des batteries ) .
Un des objectifs était également d'avoir un éclairage bien intégré au corps de l'engin ( ne pas faire un éclairage verrue ! )

Nous avons donc décidé d'integrer l'éclairage dans les bouchons du corps. Pour ce faire nous avons d'abord réalisé un circuit imprimé supportant l'ensemble des LEDs couplées de façon convenable.


plaquette led plaquette led

Ci-dessus  : les circuits supportants les LEDS.




Les bouchons ayants étés usinés pour recevoir les circuits des LEDS. Les circuits sonts montés ( via un fil de cuivre rigide ) sur deux entretoises qui servent à la fois de support et d'alimentation. La traversée de cloison est étanchée de la même manière que pour les propulseurs.


bouchons



Un bout de PVC est ensuite utilisé comme moule , et l'ensemble est rempli de résine d'inclusion ( voir la rubrique éclairage )

moulage bouchons


Une fois la résine solidifiée , l'ensemble est démoulé puis re-collé au mastic colle ( en blanc sur la photo ) sur le bouchon. la résine est ensuite dépolie pour augmenter la diffusion. Et voila un éclairage simple et totalement intégré !

bouchons finis


Pour la suite , passons a l'électronique.

Mise à jour de cette page : Avril 2006