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L'oeil électronique du système est constitué par une caméra miniature couleur CMOS alimentée sous 5v. Cette caméra dispose des avantages suivants: Une faible consommation ( technologie CMOS), un faible côut, des dimensions réduites et une très bonne qualité d'image. Les premiers essais ont été réalisés avec un ombilical d'environ 30m; la liaison (caméra , console de pilotage) s'est donc faite directement à travers une paire torsadée ( Pas de détérioration de la qualité de l'image).
Pour limiter au maximum le parasitage la tension d'alimentation de la partie vidéo est fournie par la console de pilotage. L'utilisation d'un ombilic de longueur supérieure nécessite une amplification ou l'utilisation de circuits spéciaux ( MAX 435 / MAX 436 ). Avec ces derniers des distances de 300m sont facilement obtenues . Une petite vidéo faite à partir du VIDI1 vous est proposée....
La caméra derrière son hublot et sur son support en epoxy
Comme je le disais plus haut , l'éclairage est un élément capital. Deux ampoules 25w sous 12v ont été utilisées. Pour diminuer "l'effet brouillard" les hublots ont été légèrement polis ( ou mettre du papier calque si la température le permet...). Chaque spot est commandé indépendamment en tout ou rien. Le positionnement des spots en avant de la caméra ne génére aucun reflet. Le remplacement des ampoules halogènes par des spots à LEDS blanches va être testé...A suivre...
Un petit module " boussole electronique" CMP01 équipe notre petit ROV ; le signal" PWM" généré par le module fourni une impulsion proportionnelle au cap suivi. Cette information transite à travers l'ombilical et vient s'afficher sur la console de pilotage. Cette information est aussi capitale que l'éclairage, elle permet au pilote de se diriger vers un objectif désigné.
Pour connaitre l'immersion à laquelle se trouve le ROV, un capteur de pression indique en permanence la pression exterieure. Cette information est traduite en immersion affichée en métres sur la console de pilotage
Le capteur de pression et son électronique pendant sa phase de mise au point..
La console de pilotage ....Difficile de faire plus sobre !!!.
