Les
contraintes
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Les
conséquences
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l'engin doit peser moins de 20
Kg |
petit gabarit !
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ne pas être limité
en autonomie |
pas de batteries , donc
alimentation par la surface
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avoir le moins de soucis
d'étanchéité possible
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un seul compartiment
étanche ( caméra + électronique ) , le reste en équipression
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avoir un systeme de pilotage
performant, simple et fiable
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systeme basé sur des
microcontrolleurs ( MOTOROLA 68HC11 )
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Profondeur maxi d'intervention
100M
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gare au fuites !
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coût final le plus faible
possible |
Beaucoup de travail pour trouver
la solution ad'hoc !! |