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Ci contre : la BJ ( boite de jonction ) équipée :
- du connecteur étanche qui se connecte au bouchon
arrière
- du connecteur de l'ombilical ( sur le dessus de la BJ )
- des durites de liaison avec les autres compartiments en équipression
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Sur la photo ci-dessus on distingue :
- Le chassis équipé de ses propulseur
- Le chassis electronique équipé du bouchon
arrière et de la BJ
- Le tube central équipé du bouchon avant
- L'ombilical raccordé sur la BJ
- Le boitier ( carré en aluminium , avec une LED rouge ) qui
permet le téléchargement du programme
- Le capteur de cap ( à droite de l'engin )
L'électronique 'surface'
Pour la partie 'surface' , l'ensemble de l'électronique est
contenu dans une valise étanche qui regroupe :
- Une carte à base de 68HC11 qui assure la liaison avec le
rov , l'affichage des parametres et la lecture du joystick
- un écran vidéo LCD pour l'affichage des images en
provenance du ROV
- Un joystick
- Une alimentation
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En partie supérieure :
- l'afficheur LCD ( profondeur,température et tous les
paramètres de la plongée )
- l'écran vidéo
- boutons et connecteurs
- la carte micro ( derrière l'afficheur LCD )
En partie inférieure :
- l'alimentation
- le joystick
- l'électronique de l'interface vidéo
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